港理工突破性技术赋能人机协作，将为工业带来哪些可能？

近年来，随着数字化、智能化进程快速推进，人机协作作为一种先进的生产方式，越来越多地应用于工业场景，如金属加工、抛光打磨、装配、机床上下料、码垛/搬运、橡胶/塑料、分拣等。

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BlueWeave咨询公司公布，全球协作机器人市场在2021年达到7亿6200万美元，预计到2028年将达到39亿9810万美元，以26.9%的复合年增长率成长。

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从底层逻辑来看，协作机器人的发展是工业生产方式不断向柔性化、智能化和定制化变迁的过程。近年来，协作机器人能够成为主要研究热点，并被广泛关注，离不开其相关核心技术的研究与推动应用。

同时，随着物联网、大数据、云计算、数字孪生、人工智能和人本智造等技术的发展，制造系统中的人与机器、环境的交互更加密切和丰富，人机协作新理念、新技术和新模式不断涌现。

▍互认之下的人-机器人协作制造

现有的人-机器人协作（HRC）主要采取以人为中心或以机器人为中心的操作方式，大多按照预先定义的指令进行，远未实现机器人自动化与人类认知的有效认知整合。

香港理工大学工业及系统工程学系助理教授郑湃博士所带领的RAIDS团队的工作则探讨了基于多模态感知、多模态决策、多模态交互三方面的互认知人-机器人协作制造。

首先，该团队从多模态感知数据中估计出人的意图和目标6D姿态，从而全面理解制造场景。然后，提出了一种基于知识的视觉推理机制来实现自适应机器人规划。最后，提出了基于混合现实的交互机制，以增强可视化的交互沟通，最大限度地发挥操作者的主动作用。

互认知下的HRC的性能最终将在复杂工程产品的协同拆卸/组装(如老化电池拆卸)中进行评估。