Science Advances期刊发表 声波控制微纳米机器人实现精准投递药物

近日瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH）机器人与智能系统研究所，联合明斯特大学理论物理研究所软纳米科学中心的一支机器人和声学工程师团队，共同研发出一款微型机器人，该机器人能够利用声波在狭窄管道实现自由穿梭。

data-backh="198" data-backw="555" data-cropselx1="0" data-cropselx2="554" data-cropsely1="0" data-cropsely2="198" data-ratio="0.35703125" data-type="png" data-w="1280">

这项研究进展已经在《Science Advances》杂志上面发表，研究人员详细记录了这一创新设计的测试背景与测试过程，该项研究成果将有望推动基于微纳米技术的医疗手术机器人的落地应用。

data-backh="325" data-backw="578" data-galleryid="" data-ratio="0.5620608899297423" data-type="gif" data-w="854">

一直以来，医生一直在寻找一种更为精准且便利的药物运送方式，以确保药物能够通过血管或倡导传送到病人患处，从而避免不必要的副作用。

此前研究人员已经尝试过包括利用外部磁铁控制微型机器人的方法，虽然在市场上来看，该项技术前景广阔，但依然没有解决精确控制这个问题，这也是目前行业遇到的主要难题。

data-backh="325" data-backw="578" data-galleryid="" data-ratio="0.5620608899297423" data-type="gif" data-w="854">

而该项研究则恰巧解决了这个问题，该项研究团队通过引入声波技术，从而实现药物在人体内更精准地输送。

这项技术的核心是通过捕捉声波中的能量来推动无马达机器人，为实现这个功能，研究人员使用3D打印一个螺旋形状（形似钻头）的机器人，之后将这个机器人放入玻璃管中，之后对螺旋形机器人发射声波，科研人员指出，声波会使液体中的分子振动，从而产生漩涡，推动机器人前进。

data-backh="316" data-backw="562" data-galleryid="" data-ratio="0.5620608899297423" data-type="gif" data-w="854">

除了推动机器人之外，研究人员还发现可以通过改变声波的特征来改变机器人在管道中移动的速度和方向。通过调整声波频率，机器人还可以实现通过倾斜的45度角向上推动。

下一步，研究人员将使用更加柔性的材料在更狭长的管道当中测试声波推动的研究，以便更好地模拟人体的血管组织，尽量减少对于患者的物理伤害。如果该研究能够通过安全风险评估，尽早落地商用，将会给医疗行业带来新的发展机会。