泡泡：我也没想到，科学家用电把我吹起来，还不装气阀无限次使用……
还记得童年时吹的泡泡胶吗？
data-backh="199" data-backw="300" data-galleryid="" data-ratio="0.6633333333333333" data-s="300,640" data-type="jpeg" data-w="300">也许是受到了吹泡泡的启发，有科学家做了一个长相酷似泡泡胶的机器人：
data-backh="349" data-backw="578" data-galleryid="" data-ratio="0.6036505867014341" data-s="300,640" data-type="jpeg" data-w="767">这可不是吹口气那么简单，全是“科技与狠活”。
它其实是一种软体致动器，将液态金属和水凝胶结合在一起，完全依靠电力运行，无需外部设备，上电后会产生氢气，鼓起泡泡。
data-galleryid="" data-ratio="0.375" data-type="gif" data-w="640">可以控制并预测泡泡的大小，从而实现不同的运动。
data-backh="177" data-backw="578" data-galleryid="" data-ratio="0.3062015503875969" data-s="300,640" data-type="jpeg" data-w="774">例如最简单的，使用不同方式工作的抓手：
data-ratio="0.5555555555555556" data-type="gif" data-w="432">
data-ratio="1.2" data-type="gif" data-w="200">看到这里，有没有觉得自己小时候的泡泡白吹了？
▍有什么用？
这样一个小小的机器人，到底有什么用？或者说，为什么要做这样一个机器人呢？
data-galleryid="" data-ratio="0.8157894736842105" data-s="300,640" data-type="jpeg" data-w="380">软体机器人的优点数不胜数，灵活、柔软、适应性强，交互非常安全，尤其是气动那种，腔室重量轻，还易于制造。但是多数气动软机器人要背着一个很沉重的机械泵，还不能完全实现自由。
data-backh="337" data-backw="555" data-galleryid="" data-ratio="0.6072072072072072" data-s="300,640" data-type="jpeg" data-w="555">这个“电气泡”机器人就解决了这一问题，摆脱了这种沉重的束缚，气泡的气体是通过「电化学反应」产生的，仅需要几个伏特的电位。
data-galleryid="" data-ratio="0.5555555555555556" data-type="gif" data-w="432">说到电驱动，软体机器人兄弟中还有一种叫做「介电弹性体」的材料，也是通过电驱动，但它使用的电压可是相当高，相比之下，“电气泡”就省的多得多。
这样一来，使用电化学气泡法制作的机器人具有很大的潜力，来制造出各种无系绳（无泵）、电动控制的软设备，由于其材料的特殊性，甚至可以在水下操作。
▍「电化学反应」可无限次使用
接下来就仔细说说如何通过「电化学反应」产生气体。
data-backh="450" data-backw="578" data-galleryid="" data-ratio="0.7782874617737003" data-s="300,640" data-type="jpeg" data-w="654">“电气泡”由液态金属电极和水凝胶制成，当对液态金属电极施加电压，在水凝胶和电极之间的界面上会发生氧化还原反应，将水凝胶中的水转化为氢气，形成的气体使水凝胶膜膨胀，形成一个气泡，其中包含氢气、LM和来自水凝胶壁上的少量水。
data-galleryid="" data-ratio="0.46875" data-type="gif" data-w="512">因此，水凝胶有两个用途：
(1)它形成可拉伸的腔室，可气动膨胀；(2)它含有70%的水，可作为电化学驱动的“燃料”。
由于每次「电化学反应」消耗的水很少，该装置可以经历多次驱动循环，这种水凝胶甚至可以从环境中吸收水，从而提供连续的运行。
data-galleryid="" data-ratio="0.5555555555555556" data-type="gif" data-w="432">在去除电压输入后，“电气泡”能保持60%的体积超过6小时，根据不同的运动需求，也可以在几秒内膨胀和收缩。
▍开发者介绍
根据开发者的说法，这是第一个用腔室壁为驱动提供电解质的软体电化学驱动器。
这项研究来自北卡罗来纳州立大学，第一作者为化学与生物分子工程系的博士研究生Veenasri Vallem 。
data-backh="433" data-backw="578" data-galleryid="" data-ratio="0.75" data-s="300,640" data-type="jpeg" data-w="960">通讯作者为Michael Dickey 教授，他是Veenasri的指导教师，目前Dickey 教授的研究团队专注于研究图案化、驱动和控制软材料（凝胶、聚合物、液态金属）等。
data-backh="325" data-backw="578" data-galleryid="" data-ratio="0.5625" data-s="300,640" data-type="jpeg" data-w="1280">研究成果发表在《Soft Matter Journal》期刊中，论文标题为“Soft electrochemical bubble actuator with liquid metal electrode using an embodied hydrogel pneumatic source”
data-galleryid="" data-ratio="0.7477973568281938" data-s="300,640" data-type="jpeg" data-w="908">论文地址：https://doi.org/10.1039/D2SM00874B
