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科技动态

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登顶T-RO!清华仿生“海龟”机器人,实现水陆动态环境全自主适应

随着机器人技术的发展,仿生机器人领域前沿成果正不断涌现,为我们带来惊喜。近日,清华大学的这只仿生机器...

机器人精准力控,一个绳结搞定!浙大活结技术登《Nature》封面!赋予机器人“肌

在科幻电影中,手术机器人总能精准无误地完成各种复杂操作。然而在现实中,要让机器人实现如此稳定可靠的精...

机器人的“折纸”骨架如何实现“小身材,大能量”?

>一台高仅0.73米的紧凑三角柱体机器人,抵达目标位置后,三条伸缩机构同步展开,瞬间撑起高3.43米...

IJRR最新成果!中山大学提出基于3D高斯泼溅的机器人自建模技术:仅凭RGB图像

机器人自建模,是实现机器人自主智能的核心支撑技术之一。依托自建模,机器人可以像人类一样,通过视觉学习...

Nature子刊发表!中国地质大学团队研发刚-柔-软结构仿人手指,既能托举20倍

在机器人领域,一个看似简单却始终困扰工程师的难题是:如何让机器手指既“有力”又“温柔”?传统刚性机械...

全球“最小”Delta机器人!3D打印而成,论文登顶《Science Robot

迄今为止全球最小、最轻的微型Delta 机器人来了!它的基座直径仅1.6 毫米,高度更是只有 0.7...

IJRR发表!仿生机器人新突破,中国团队研发出一款轻量化“仿生水母机器人”,仅重

人类探索海洋的脚步从未停止,从笨重的潜水器到灵活的水下机器人,技术不断迭代。但传统水下机器人,比如常...

《Sci.Adv.》收录,北卡州立大学提出多稳态元结构实现突破:单一薄膜单元呈现

>在实现形变、行走、抓取等核心功能时,传统软体机器人往往依赖连续驱动与复杂控制系统,这使得其在能效与...

Sci.Rob.最新封面!EPFL造出复现斑马鱼视动反应的仿生机器鱼

鱼是怎么在湍急的河流中保持位置不被冲走的?这个看似简单的问题,背后涉及极其复杂的神经计算过程。现在,...

IJRR发表,软体机器人传感系统新突破!PneuGelSight 借机器视觉实现

软体气动机器人以其优异的柔顺性和自适应能力,在高端制造、精密装配和人机协作等工业场景中展现出巨大潜力...

打破复杂水域探测困境!浙大仿生机器鱼登CELL子刊,双游动模式展现卓越环境适应性

地球表面71% 被海洋覆盖,这片孕育生命的蓝色疆域不仅蕴藏着海量自然资源,更是调节全球生态的关键枢纽...

清华、北信科、复旦团队解读具身智能!大语言模型与世界模型如何让机器人懂物理、会思

当机器人能像人类一样理解自然语言指令,还能预判环境变化、自主规避物理风险时,通用人工智能的落地似乎不...

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    更新于2026年1月12日

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