四足动物检测机器人 ANYMAL C 防水 IP67

产品规格型号

产品介绍

任意C

解决只有四条腿才能承受的挑战。

FEATURES OVERVIEW

任意C

自主足式机器人

EXTREME MOBILITY

DOCKING STATION

ADVANCED SENSING

EASE OF USE

FULL AUTONOMY

ROBUST & WATERPROOF

极高的机动性

ANYmal C 的腿部在上下楼梯、爬过障碍物、台阶和间隙以及爬入狭小的空间时提供无与伦比的灵活性。由强大且完全扭矩可控的执行器驱动，ANYmal 可以通过触觉适应任何地形。

SPEED[1 M/S]

OMNI-DIRECTIONAL

SLOPE[20

STAIRS[45

STEP[35 CM]

OBSTACLE(20 CM)

SUSPENDED[50 CM]

GAP[25 CM]

PASSAGES[60 CM]

先进传感

ANYmal C 配备了感知传感器，可实现安全操作。同步定位和建图（SLAM）即使在复杂和动态的环境中也能为系统提供准确的位置信息。

OBSTACLE DETECTION

四面八方的深度摄像头可感知地形和任何障碍物。

ENVIRONMENT SCANNING

360° LIDAR 以高达 100 m 的高精度扫描环境。

WIDE-ANGLE CAMERAS

前置和后置摄像头为远程操作提供清晰的视野。

GPS (RTK)

适用于室外环境的卫星导航（可选）。

完全自主

ANYmal C 完全自主地在复杂的多层环境中导航。一旦在环境中被引导，ANYmal 就会记住每个角落并找到执行任务的最快路线。在运行过程中，系统可以安全地避开障碍物并在崎岖的地形上可靠地移动。

AUTONOMOUS PATH PLANNING

寻找单目标或多目标任务的最短路径。

OBSTACLE AVOIDANCE

实时避障，确保动态环境中的安全导航。