关节型机器人 6轴 搬运 移动式

产品规格型号

产品介绍

概述

如果您想让复杂的搬运变得简单，ARBURG 多轴机器人专为实现这一目标而设计：紧凑、高度灵活且完全可集成。它们作为交钥匙预配置自动化套件提供，旨在与 ALLROUNDER 注塑机集成。

优势一览

即插即用：具有预配置阀门技术和标准化接口的成套解决方案，可实现快速调试。

集成：通过 ALLROUNDER 控制系统直接编程，并具有机器和机器人的共享数据集。

敏捷：由 ARBURG 多轴机器人提供支持，在较小的占地面积内提供高运动灵活性。

经济：坚固、低维护的机器人技术，具有预测性维护选项，可确保较长的使用寿命和高可用性。

特征

完整的解决方案：KUKA 和安川的六轴机器人可作为单一来源（系统集成商）交付的协调生产单元。

接口：标准化接口和预配置连接选项简化了外围设备与机器人单元的集成。

编程：通过单独的手动操作单元，使用机器熟悉的系统和符号进行简单编程；移动控制单元可作为选件提供。

夹具/夹具技术：ARBURG- 为特定自动化应用设计了夹具解决方案，包括用于热塑性复合材料片材处理的专用解决方案。

示例组件/典型应用

电缆索环：使用六轴机器人预制电缆等柔性部件并将其插入模具型腔中；循环长度可灵活设置。

鲁尔连接器：非常小、精致的两部分部件（例如：0.2 g 或 0.05 g），由安川机器人处理用于制药应用；需要精确、轻柔的处理。

激素环（LSR）：采用六轴机器人在洁净室环境下用活性物质生产的液态硅橡胶环，满足卫生和质量要求。

培训及操作

六轴机器人可提供的培训课程：机器人系统编程和机器人系统操作，实现六轴机器人的独立编程和操作。

技术数据（页面上记录的项目）

多轴机器人（安川） - 搬运重量范围：7–88 kg（已记录）。

多轴机器人 (KUKA) – 搬运重量范围：6–70 kg（已记录）。

特性/技术规格

提供的机器人类型：六轴机器人（示例：KUKA、安川）集成为由 ARBURG 解决方案提供支持。

处理重量范围（文档参考）：Yaskawa 7–88 kg； KUKA 6–70 千克。

集成：预配置阀门技术和标准化接口，用于外围集成。

控制与编程：通过ALLROUNDER控制系统进行编程；独立的手动操作单元；可选的移动控制单元。

夹具技术：ARBURG- 开发的夹具适用于热塑性复合材料板材自动化和精密零件处理等任务。

应用环境：包括医疗和制药组件的洁净室配置。

解决方案范围：由单一系统集成商提供灵活协调的生产单元，包括交钥匙项目选项。