关节型机器人 RTE 400 SERIES 6轴 7轴 8轴

产品规格型号

产品介绍

40 多年的焊接机器人开发和生产工厂规划经验出现在广泛的系统模块中。主模块为igm机器人系列RTE 400。

igm 机器人的典型优点：

K6编程示教器和离线示教系统均具有出色的编程技术。

由于优化的轴几何形状以及将焊枪安装在手腕轴上（作为空心轴实现），因此工作区域大，焊缝位置完美焊接。

所有电缆均使用空心轴位于机器人手臂内部。

RTE 400 模块化机器人系统的特点是极其纤细的机械臂，针对重量和刚性进行了优化。对于轴 2 和 4 有不同的长度可供选择，可以为任何应用选择正确的运动范围。

高动态、免维护的 AC 伺服电机和刚性铸铝联合结构的出色特性保证了所有轴的高转速和快速加速。电机配有抱闸，机器人关闭后无需校准。驱动力由免维护的 Cyclo 齿轮箱传输。它们的使用不仅可以实现快速定位和高精度路径精度，而且可以减少所使用的零件数量，从而减少所需的更换零件的数量。

高精度电弧焊

该机器人专为弧焊而设计：一个独特的功能是焊接所需的所有介质首先通过主轴，然后通过空心轴进入腕轴，从而使焊枪能够完成两整圈。