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G3系列伺服驱动器图1

G3系列伺服驱动器

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快速准确: 用150MHz主频的处理器,运算速度更快。电流环频率响; 应2.5kHz,速度环频率响应1.6kHz; 最高23bit的总线式编码器,可以保证定位精确度; 采用卡尔曼观测器提高速度精度;

产品特点

快速准确

用150MHz主频的处理器,运算速度更快。电流环频率响应2.5kHz,速度环频率响应1.6kHz最高23bit的总线式编码器,可以保证定位精确度采用卡尔曼观测器提高速度精度

运行稳

配置两组陷波滤波器,可调节频率和陷波深度,有效克服低频共振及机械末端的振动

功能丰富

高精度位置箝位功能,在驱动器检测出到达指定位置后,通过IO口输出该指令无限运转绝对式功能,可以通过预先设定的上限值,清除编码器的多圈数据12种控制模式可供选择,可以轻松应对各种应用需求

方便调试

6个通道软件示波器方便应用人员现场调试支持负载惯量识别功能,方便技术人员调试,缩短产品调试过程,节约工时

G3系列伺服驱动器 快速准确: 用150MHz主频的处理器,运算速度更快。电流环频率响; 应2.5kHz,速度环频率响应1.6kHz; 最高23bit的总线式编码器,可以保证定位精确度; 采用卡尔曼观测器提高速度精度;

G3系列伺服驱动器

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STEP Robotics

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