Fourier Intelligence GRW

傅利叶 GRW 为官方文档所述轮式双臂机器人，额定双臂负载16 kg，平均行驶速度约0.8 m/s，续航4小时。

规格参数

产品型号	GRW
产品型号	GRW
外形尺寸	722 × 633 × 1231–1695.5 mm (L × W × H; height range)
整机重量	≈240 kg
自由度	24 (excluding end-effector)
负载	16 kg (dual-arm rated payload)
臂展/工作范围	1966 mm (excluding end-effector)
行走速度	≈0.8 m/s
续航时间	4 h
电池能量	672 Wh × 2 batteries (672 Wh each)
适应坡度	≤10°
感知传感器	RGB_camera\|depth_camera\|IMU
通信协议	EtherCAT
技术扩展参数	标称电压44.8 V；额定功率≈1300 W；肩宽584 mm；最大伸高2143.7 mm；转弯直径880 mm；双电池各672 Wh；续航4 h；充电时间≈2 h（0–80%）；底盘超声波雷达×8、LiDAR×2（原文未说明LiDAR维度，故不映射分类选项）；末端执行器为选配。