在此视频中，我们展示了 igus Raumportalroboter（笛卡尔机器人）在客户测试场景中的实际应用。我们的目标是展示机器人在处理小型金属销时的卓越精度和可靠性。
应用场景：我们的客户是一家制造公司，面临着组装复杂组件的挑战，这些组件涉及将金属销插入精确位置。这些引脚对于最终产品的功能和结构完整性至关重要。传统的手动装配方法非常耗时、容易出错，而且精度不够。
解决方案：使用 igus Raumportalroboter。该机器人配备三个自由度和 800 x 800 x 500 毫米的工作区域，专为执行精密任务而设计。该过程是这样展开的：
拾取阶段：
机器人的末端执行器配备了定制的夹具，接近金属销。
使用其 h高分辨率视觉系统，机器人识别每个销钉的准确位置。
机器人精确的运动确保它拾取每个销钉，而不会损坏其精致的特征。
插入阶段：
机器人移动到组装区域，产品在此处进行组装
机器人以微米级的精度将每个金属销钉插入指定的孔中。
力控制系统确保销钉牢固就位，而不会产生过大的压力。
质量保证：
机器人执行最终检查，验证所有销钉均正确。
任何偏差都会立即触发警报，防止有缺陷的产品进入下一个装配阶段。
主要优点：
精度：
igus 机器人始终达到亚毫米精度，确保可靠的装配。
速度：
与手工劳动相比，自动化流程显着缩短了周期时间。
可扩展性：
机器人可以处理不同的引脚尺寸并适应不同的产品设计。
成本效益：
通过消除人为错误和返工，客户体验成本节约。
结论：成功的客户测试证明了 igus Raumportalroboter 适合高精度装配任务。无论是金属销、电子元件还是其他精密零件，该机器人都能提供一致的结果，从而简化生产并提高产品质量。
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