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Pick and place with 2 igus Robolink jointed-arm robots

2026-06-26 00:00 简介220
金属部件的自动化质量检查和分类

在此应用中,使用 2 台 igus Robolink DP5 关节臂机器人来实现质量和分类过程的自动化。

为此,第一个机器人拾取工件并将其固定在机器中以进行质量控制。如果检查有问题,则对该部件进行分类。如果检查成功,机器人将工件转移到第二个机器人。然后将组件分类到一个盒子中,整个过程就完成了。

机器规划器

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