使用Schunk磁性抓手的拾放应用

较差抓手单元

该应用为Schunk拾放应用，整个设备由UR5e机器人、摄像头和较差抓手EMH组成，产品型号RP 036。其中的抓手为永磁抓手，适用于搬运铁磁作业且能有效。它可以在紧急停止时可靠保持高回流力。得益于其简洁的设计、低自重和高颈部力，该抓手非常可靠且灵活。布局关节机器人和系统，它可以用于多种实现自动化拾放应用。