TruLifter URCaps套件

该应用结合使用了URCap和Trulifter来实现机床上下料自动化。UR关节机器人在螺杆机前部的第7轴上来回移动，拣取工件放置其分拣到盒子里。UR5e和Trulifter通过软件通信，然后前置将盒子移走

UR5e是一款6轴协作机器人，工作范围850mm，自重20.6kg。机器人的负载可达5kg。它可以配备各种抓手、摄像设备或drylin第7轴等配件。这款机器人可用于实验室制造等很多领域。