机器人将笔放入杯子里

该应用展示了使用igus第7轴可以显着扩展通用机器人关节机器人的工作空间。机器人牵引圆珠笔，然后通过附加轴移动到目标位置后，将圆珠笔放入杯子里。这样就将单调的拾放任务自动化了。