香水瓶盖分拣入托单元
5台高速并联机器人,每台功率1kw。注塑机中输出的香水瓶盖经传送带输送至工业相机下方,通过视觉系统定位、识别、检测瓶盖,并由机械手定点跟踪抓取、摆放至白色托盘中,摆满后由人工搬走,自动化工序完成。
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