【机器人型号】ABB 6700-150-320
【功能】搬运（烟草）
【客户】宁波卷烟厂
【管线包位置】一到六轴
【波纹管型号】M50
【管线包配置】
•IO
•1208水管
•动力（电缸抓手）
•编码
