Atlas 自主搬运发动机盖

Atlas 在供应商料箱与移动排序台之间自主搬运发动机盖。机器人通过机器学习视觉模型识别工装和料箱，并利用专用抓取策略、视觉、力觉和本体感知应对环境变化及操作失败。