Lumo-2：可预测、对齐和扩展的隐空间世界—动作模型

Lumo-2 是面向通用具身机器人学习的隐空间世界—动作模型，通过隐空间动力学预测推理、渐进式跨模态预对齐和多源数据训练，提升长程操作、精细操控及分布外泛化能力。