Philia：面向长期服务机器人的智能体运行系统

Philia 是星尘智能开发的智能体运行系统，通过解耦语义推理与机器人执行，使多台异构机器人能够共享统一助手身份，并具备长时记忆、多模态交互、语义导航及安全可审查的物理执行能力。