Galbot G1 多模态感知与具身智能技术栈

Galbot G1 融合视觉、听觉与三维感知构建动态环境模型，并通过场景理解驱动动作规划；自研 EmbOSAr 架构结合车规级 XCU 与 NPU，为系统实时通信和稳定运行提供支持。