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具身天工全身控制自主导航系统
2026-08-26 00:59
简介
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xhumanoid
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人形机器人主数据补建
全身控制自主导航系统实现人形机器人实时感知、避障和轨迹跟随,通过几何感知与场景编码提升复杂环境识别能力,为足式机器人自主移动提供控制基础。
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