Franka Research 3 七轴力控研究机器人平台

视频展示 Franka Research 3 七自由度研究机器人平台的本体、关节与运动能力。系统配备高分辨率关节扭矩传感器，并支持 ROS 2 与 MATLAB 集成，用于机器人控制、力觉交互和操作算法研究。