NVIDIA Newton仿真RB-Y1机器人插接冰箱水管

视频展示 RB-Y1 机器人在仿真中执行冰箱水管连接器插接任务，通过 MuJoCo Warp 与 VBD 线缆求解器双向耦合，呈现机器人运动与柔性线缆变形的交互。