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带旋转末端执行器的delta机器人打开瓶子 29播放
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在该客户测试中,我们复刻了自动灌装线的其中一个流程。Delta机器人上配备了气动角形抓手,抓手进行旋转运动可以轻松拧紧开瓶盖或将瓶盖旋紧到塑料瓶上。
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