Supply Product / Verified listing
Fourier Intelligence GRW
Payload16 kg (dual-arm rated payload)
Degrees of freedom24 (excluding end-effector)
Reach / range1966 mm (excluding end-effector)
Weight≈240 kg
Speed≈0.8 m/s
Runtime4 h
Product overview
傅利叶 GRW 为官方文档所述轮式双臂机器人，额定双臂负载16 kg，平均行驶速度约0.8 m/s，续航4小时。
Product description
Fourier Intelligence GRW
傅利叶 GRW 为官方文档所述轮式双臂机器人，额定双臂负载16 kg，平均行驶速度约0.8 m/s，续航4小时。
规格参数
| 产品型号 | GRW |
|---|---|
| 产品型号 | GRW |
| 外形尺寸 | 722 × 633 × 1231–1695.5 mm (L × W × H; height range) |
| 整机重量 | ≈240 kg |
| 自由度 | 24 (excluding end-effector) |
| 负载 | 16 kg (dual-arm rated payload) |
| 臂展/工作范围 | 1966 mm (excluding end-effector) |
| 行走速度 | ≈0.8 m/s |
| 续航时间 | 4 h |
| 电池能量 | 672 Wh × 2 batteries (672 Wh each) |
| 适应坡度 | ≤10° |
| 感知传感器 | RGB_camera|depth_camera|IMU |
| 通信协议 | EtherCAT |
| 技术扩展参数 | 标称电压44.8 V；额定功率≈1300 W；肩宽584 mm；最大伸高2143.7 mm；转弯直径880 mm；双电池各672 Wh；续航4 h；充电时间≈2 h（0–80%）；底盘超声波雷达×8、LiDAR×2（原文未说明LiDAR维度，故不映射分类选项）；末端执行器为选配。 |
来源：https://support.fftai.com/en/grw/getting-started/general-information
Specifications
- Robot weight
- ≈240 kg
- Degrees of freedom
- 24 (excluding end-effector)
- Payload
- 16 kg (dual-arm rated payload)
- Reach / workspace
- 1966 mm (excluding end-effector)
- Product model
- GRW
- Walking speed
- ≈0.8 m/s
- Runtime
- 4 h
- Perception sensors
- RGB_camera|depth_camera|IMU
- Communication protocol
- EtherCAT
- Dimensions
- 722 × 633 × 1231–1695.5 mm (L × W × H; height range)
- Battery energy
- 672 Wh × 2 batteries (672 Wh each)
- Slope capability
- ≤10°
- Technical extension parameters
- 标称电压44.8 V；额定功率≈1300 W；肩宽584 mm；最大伸高2143.7 mm；转弯直径880 mm；双电池各672 Wh；续航4 h；充电时间≈2 h（0–80%）；底盘超声波雷达×8、LiDAR×2（原文未说明LiDAR维度，故不映射分类选项）；末端执行器为选配。