以下内容来源于清能德创电气技术（北京）有限公司副总经理汤小平在第十届恰佩克活动人形机器人产业链协同发展论坛中的演讲「人形机器人核心零部件的需求与挑战——以伺服驱动为例」，「中国机器人网」整理删改：