轱辘上裹着油污、机身上布满“伤痕”，就在前不久落幕的2023年全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛上，这台刚刚从施工作业现场“拖”回来的管道打磨-检测成套创新机器人成功突围决赛圈，荣获本届大赛一等奖。
“我们这套机器人系统历时多年研发，历经多版迭代，攻克了多项关键技术，形成了多项具有自主知识产权的专利，目前已成功应用于油气、核电及市政等领域。”团队指导老师、成都理工大学机电工程学院任涛教授介绍。