>“让代码拥有心跳的温度。

你有没有想过，有一天你桌上那个静静站着的手办，会突然对你眨眨眼、歪歪头，甚至主动和你打招呼？

你有没有想过，你喜欢的动漫角色，不只是停留在屏幕里或玻璃柜中，而是能站起来、走两步、做出各种表情，像一个小生命一样陪伴在你身边？

其实，这中间差的只是一台真实存在的桌面人形机器人。

如今，上海灵童机器人，已经率先把它变成了现实——一款名叫“念”的桌面人形机器人，大约半米高，却藏着30个“关节”。它能歪头看你，能小跑两步，甚至能踮起脚尖转个圈。

在今年的AWE展会上，它和同伴们组成了机器人女团，在舞台上跳舞，引得全场惊叹。

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在4月18日，上海灵童机器人（Figurobot）正式发布新一代桌面人形机器人，同时扔出一枚重磅“炸弹”：面向全球免费送出 1000 台灵童桌面人形机器人，启动史上规模最大的UGC社区共创计划。邀请开发者、创客、IP 爱好者、AI 玩家共同参与，一起定义下一代 AI 原生硬件。

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01.

一个疯狂的念头：让IP“活过来”

灵童机器人的创始人陆杰，是中国服务机器人行业资深从业者。从1998年开始创业，到2002年参与开创教育机器人赛道，再到2016年见证第一家服务机器人独角兽的诞生，他在这个行业摸爬滚打了20多年。

但他一直有一个遗憾：机器人为什么一定要冷冰冰的？为什么不能像朋友一样，有性格、有表情、有温度？

带着这个目标，2024年，他创立了灵童机器人，目标很明确：做一款真正能走进家庭、能被人“喜欢”的桌面人形机器人。

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不是那种只能转头的智能音箱，也不是那种只能按指令行动的机械。而是一个能站、能走、能做表情、能二次开发、能“养”出属于自己AI灵魂的小小人形机器人。

灵童的愿景很简单，也很浪漫：

“让你喜欢的IP活过来，同时它也喜欢你。”

但要让IP真正“活过来”，光有愿景还不够。机器人必须足够灵活，能走、能跳、能做出各种表情，还得刚好能放在桌面上。然而，在几十厘米高的身体里塞进足够多的关节，同时保证稳定行走和低成本量产，这几乎是矛盾的。

微型化、精度、成本——每一道坎都极其难迈。

灵童之所以敢挑战，是因为他们花了18年，跑通了桌面级人形机器人的全栈技术。

02.

60厘米的“黄金尺寸”，藏着18年的技术积累

你可能好奇：市面上不是已经有一些人形机器人了吗？灵童有什么不一样？

答案藏在尺寸和自由度里。

灵童机器人选择了60厘米作为产品高度。这个尺寸，他们称之为“桌面灵魂载体的黄金尺寸”——放在桌面上不占地方，却能实现完整的具身能力：稳定站立、自然行走、丰富肢体语言。

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更重要的是，60厘米恰好是市面上大多数手办、BJD娃娃、可动人偶的“黄金比例”。这意味着，灵童的机器人可以完美适配市面上95%的人形IP——无论是初音未来、钢铁侠，还是你的原创角色（OC），都可以“装进”这个小小的躯体里。

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可要把这么多关节、电机、传感器塞进一个60厘米的身体里，绝不是一件容易的事。

灵童的联合创始人兼CTO庞作伟，早在2008年就开始研发微型数字伺服舵机。经过18年的迭代，灵童终于做出了全球最小的力矩关节舵机——直径仅6~8毫米，扭矩却能达到1~5kg·cm，精度高达0.01°。

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最终，灵童在60厘米的身躯里，集成了30个自研毫米级力矩关节舵机，实现了30个自由度。

市面上很多桌面级机器人只有10个自由度左右，能转头、挥手已经是极限。而灵童的机器人可以蹲起、站立、行走、转身、跳舞、做表情——几乎和人一样灵活。

在所有机器人能力中，“走路”是最难的一关，尤其是在60厘米这个尺寸上。

体积越小，重心越难控制，对电机精度、算法稳定性、结构强度的要求呈指数级上升。在此之前，全球还没有任何一款60厘米级别的桌面人形机器人，能实现真正意义上的自然步态行走。在最新一代产品中，灵童的机器人可以稳稳地站立、迈步、转弯，甚至做出一些复杂的舞蹈动作。这不是一个只会“站桩”的桌面摆件，而是一个真正能动、能走、能互动的桌面生命体。

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如果全尺寸人形机器人领域有宇树，那么在桌面级赛道，灵童正在成为“桌面级的宇树”。作为消费级人形机器人领域的头部厂商，灵童机器人近一年多已累计完成亿元融资。

此外，通过自主研发的步态算法，灵童打通了桌面级和标准大人形之间的训练通道，实现了大小人形的强化训练算法通用。这意味着，未来全球大人形机器人的训练成果，可以直接“迁移”到灵童的桌面机器人身上。

03.

一张会“说话”的脸：全球最小1/3尺寸仿生人脸

人形硬件只是载体，只是交互的第一步。想赋予机器人“灵魂”，带给用户陪伴交互的感觉，是更大的挑战。

为此，灵童推出了全球首款1/3尺寸仿生人脸，具备7个自由度。眉毛可以挑起、眼睛可以眯起、嘴巴可以嘟囔——它可以模仿人类的50多种丰富表情，开心、惊讶、委屈、思考……

配合内置的摄像头、麦克风阵列和音响系统，灵童的“情感共鸣引擎”能根据用户的语气和内容，实时同步表情和动作。

你笑，它也笑。你叹气，它歪头看着你。更关键的是，灵童的硅胶仿生脸支持个性化定制。你可以把自己或家人朋友的脸“装”上去，打造一个独一无二的“最小分身”。

04.

“社区+商城”：让每个人都能定义自己的机器人

灵童机器人的野心，不止于做一款好看的硬件。

他们真正想做的，是一个开放的、用户共创的机器人生态。

灵童开放了完整的SDK，支持二次开发、接入大模型、多模态交互（语音、视觉、情感）。用户可以通过“灵魂编辑器”和“动作编辑器”，自定义机器人的性格、行为、甚至“世界观”。

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你可以把它养成一个温柔的朋友，每天对你嘘寒问暖；也可以把它调教成一个毒舌吐槽机器，陪你打游戏时疯狂输出；如果你是开发者，还可以用它来跑模型、做实验、训练新的交互逻辑...

灵童还构建了“硬件+灵魂+内容+周边”的完整闭环：

AI陪伴社区、周边商城（服饰/发型/妆造）、IP创作者入驻、店中店、灵魂插件市场……一切都在规划之中。

他们的目标是，让每一位用户，都成为灵童生态的一环，共同定义下一代桌面人形机器人。

05.

免费送1000台！灵童UGC社区共创计划

这就是“你好·未来造物者”灵童机器人UGC社区共创计划。

为了让这个生态真正“活”起来，灵童决定做一件前所未有的事——面向全球专业用户，免费送出1000台灵童桌面人形机器人。

本次共创计划不限国界、不限身份，科研机构、硬核开发者、创客、内容创作者、机器人爱好者、潮玩玩家、IP 设计师等所有热爱机器人的人群均可申请。

成功申请者可免费获得一台可站立、行走、做表情、支持二次开发的完整桌面人形机器人；优秀作品还可获得高额奖金、积分奖励与官方流量扶持，内容可变现、关注度可转化为现金收益，形成良性社区生态。

06.

结语

有人可能会问：人形机器人这个概念已经炒了很多年，为什么灵童选择在2026年发起这场“共创计划”？

答案很简单：技术成熟了，市场也需要了。

凯茜·伍德的方舟投资公司（ARK Invest）发布报告预测：AI陪伴市场将从目前全球每年3000万美元的收入，增长到2030年的700亿至1500亿美元，年增长率在200%至240%之间，增幅高达5000倍。

AI需要影响现实世界的手段和工具。而陪伴，是人类心理的第一需求。

过去20年，最赚钱的生意是提供人与人之间交流的工具（社交软件、通信设备）。而AI时代带来的颠覆性改变是，交流的对象从人类变成了AI。

灵童机器人，正是这个趋势下的“原生AI硬件”。它不只是一个玩具，不只是一个手办，而是一个能陪伴你、懂你、和你一起成长的AI共生体。

而现在，灵童决定把第一批1000台机器人，免费交给全球最聪明、最有创意、最有热情的用户，让他们来定义这个新物种的边界。