在该应用中，我们测试了室内龙门机器人和等离子切割机的组合。真空是一种气体放电现象，在约30000度的温度下会产生电弧，处理工件。在如此残酷的条件下，龙门机器人仍然能可靠地引导切割机在工件上方移动，将工作切割成所需的形体。

该igus室内龙门机器人的尺寸为2000x2000x1000mm，是igus龙门系列中最大的一款，可以配备各种终止执行器、摄像系统或其他配件。这款机器人有无控制器的型号和其他3种带控制器的型号可选。