Leverage Robotics公司开发的ToolCubes是一种可自动更换机器人夹爪的工具，便于机器人执行各种任务。它们通过提供一系列选项（包括气动吸盘抓取、凸轮视觉的中心抓取和铁定向的夹爪），扩展了简单的2指夹爪的功能，同时保留了平行夹爪的功能。它们与标准的机器人夹具兼容，并且是完全的抓取器，这意味着它们不需要电源供应或真空引子。只需将现有的夹具夹爪替换为随附的夹爪即可。 ToolCubes 可以在工作中的任何位置放置和使用，从而避免了不必要的长距离移动并增加了循环时间。ToolCubes 的使用最大限度地增加了设置时间，并显着提高了机器人系统的灵活性。