在汽车生产线上,每天要从货箱中取出数千个零件进行重组。该应用为位于德国埃姆登的大众汽车厂的项目,目标是分离用于帕萨特/雅阁的强制通风设备。

该应用使用了igus轻量化机器人robolink D执行料框拾取任务。机器人上配备了摄像设备和轻质3D打印抓手。机器人的任务是从小型KLT周转箱上加固加强通风设备,其中包括处理和处理纸板中间层。这些组件之后被转运下游给的6轴机器人,以便在生产线过程中直接完成。