移动操作赋予了机器人跨越大空间执行复杂操作任务的能力。随着智能机器人系统的日益普及，家庭服务、制造和物流等领域对机器人移动操作能力提出了迫切需求，但要想机器人在非结构化环境中执行如协助人们的日常生活等多样化任务，仍面临重大挑战。