近年来，随着机器人技术的不断发展，群体机器人（Swarm Robotics）逐渐成为研究热点。群体机器人系统通过多个简单个体的协同工作，展现出超越单个机器人的强大能力，在物流、灾害响应、农业等多个领域展现出广阔的应用前景。然而，传统的机器人平台，如无人机（UAVs）和无人地面车辆（UGVs），在复杂或受限环境中存在很多限制，如体积大、机动性差以及续航能力有限等。针对这些问题，研究人员引入了半机械昆虫（Cyborg Insects）作为群体导航的新解决方案。