在诸如软体机器人的应用中，静电多层系统Electrostatic multilayer systems，通常采用聚合物薄膜与可移动的绝缘流体相结合，从而实现致动。在高电场的驱动下，在功率密度、驱动应变和速度方面，静电多层系统提供了强大的性能，但由于界面充电，从而遭受快速的力学衰减。驱动电压的高频极性反转是一种补救措施，但是涉及较大的功率消耗和不利的力学振荡。