人手具有一系列令人印象深刻的功能，包括抓握和熟练操作、社交接触和非语言交流、艺术表达以及触觉探索。因此，失去一只手会深刻影响截肢者的生活。

在理想情况下，缺失的肢体将被仿生假肢所取代，其形状、大小和结构与生物假肢相同，并且与用户的感觉运动系统直接相连。这种连接将允许运动命令从用户无缝流向他们的仿生肢体，而来自肢体的传感器信号将被反馈给用户并转化为自然感觉。尽管已经出现了具有可单独控制和感应手指的机电一体化先进假肢，但如何有效地将这些复杂的系统与人体连接起来仍然是一个挑战。