银河通用成立于2023年5月，由智源研究院具身智能研究中心主任王鹤教授创立。作为国内物理 AI 领域的超级独角兽，银河通用在短时间内完成了多轮巨额融资，估值呈爆发式增长。公司核心壁垒在于其深度自研的具身大模型套件（包括 GraspVLA 泛化抓取大模型、GroceryVLA 零售大模型及 AstraBrain 具身大脑）与自主合成数据资产流转闭环。硬件端避开了早期双足的稳定局限，主打轮式双臂全尺寸人型机器人。其旗舰产品 Galbot G1 凭借高达 99.5% 的非结构化环境泛化抓取成功率，已在全国数十个

主打产品/系列：轮式双臂全尺寸人型机器人；Galbot G1；Galbot S1

典型应用场景：汽车制造与总装；仓储物流与搬运码垛；商业服务与零售；实验室与科研教育

技术特点：其深度自研的具身大模型套件（包括 GraspVLA 泛化抓取大模型、GroceryVLA 零售大模型及 AstraBrain 具身大脑）与自主合成数据资产流转闭环；的具身大模型套件（包括 GraspVLA 泛化抓取大模型、GroceryVLA 零售大模型及 AstraBrain 具身大脑）与自主合成数据资产流转闭环；VLA；大模型；柔性；闭环

关联公司：北京银河通用机器人有限公司 (Galaxy General Robot Co., Ltd.)