直接替代
关键性能、机械、电气、通信接口和强制认证均满足；仍需完成样品及场景验证。
LOCALIZATION MATRIX / L0—L5
核心零部件国产替代
先按具体型号和硬门槛淘汰，再比较接口、可靠性、认证、交期和全生命周期成本。L0 表示同品类寻源线索，已建型号关系按证据进入 L1 及以上；未经接口与场景验证，不标注为“可直接替代”。
120当前筛选供应候选
8已建具体型号档案
0L3+ 已审核替代关系
6验证成熟度等级
找到 3 条型号级关系、8 个型号档案和 120 条供应线索。
已审核型号级替代关系
硬门槛、适配方式和验证成熟度均来自结构化记录
| 基准型号 | 国产候选 | 适配方式 | 结论与缺口 | 评分 | 验证 |
|---|---|---|---|---|---|
| Harmonic Drive CSG-17-50-2UH 减速器 · official 官方参数 ↗ | Leaderdrive 绿的谐波 LCSG-17-50 中国 · official 官方参数 ↗ | 改型适配 硬门槛：conditional | 核心性能参数接近，但机械接口和寿命未完成交叉核验，只能进入改型适配评估。 展开参数差异已匹配
待验证
| 78 | L1 参数初筛 |
| Yaskawa 安川 SGM7J-04A7A21 伺服电机与驱动 · official 官方参数 ↗ | Inovance 汇川技术 MS1H1-40B30CB-A3/V33*R-INT 中国 · official 官方参数 ↗ | 改型适配 硬门槛：conditional | 功率、额定扭矩和额定转速形成可比较候选，但编码器、机械接口、驱动器与控制链路均需改型验证，不能视为电机单件直接替换。 展开参数差异已匹配
已知差异
待验证
| 76 | L1 参数初筛 |
| Intel RealSense D455 传感器 · official 官方参数 ↗ | Orbbec 奥比中光 Gemini 2 中国 · official 官方参数 ↗ | 改型适配 硬门槛：conditional | 能力相近但接口、SDK和成像口径差异明显，需要软硬件改型与场景测试。 展开参数差异候选优势
已知差异
待验证
| 70 | L1 参数初筛 |
型号档案与寻源候选
包含尚未形成正式替代关系的系列级候选
| 品牌与型号 | 部件 | 来源/产地 | 当前角色 | 证据 |
|---|---|---|---|---|
| HCFA 禾川科技 DFU 1605（系列候选） | 滚珠丝杠 | 中国 生产地：中国 | 系列候选·待补参数 | official 查看官方资料 ↗ |
| THK BIF 1605V-5 | 滚珠丝杠 | 日本 生产地：待核验 | 待建立关系 | official 查看官方资料 ↗ |
| Harmonic Drive CSG-17-50-2UH | 减速器 | 日本 生产地：待核验 | 海外基准 | official 查看官方资料 ↗ |
| Leaderdrive 绿的谐波 LCSG-17-50 | 减速器 | 中国 生产地：中国 | 国产候选 | official 查看官方资料 ↗ |
| Intel RealSense D455 | 传感器 | 美国 生产地：待核验 | 海外基准 | official 查看官方资料 ↗ |
| Orbbec 奥比中光 Gemini 2 | 传感器 | 中国 生产地：中国 | 国产候选 | official 查看官方资料 ↗ |
| Inovance 汇川技术 MS1H1-40B30CB-A3/V33*R-INT | 伺服电机与驱动 | 中国 生产地：中国 | 国产候选 | official 查看官方资料 ↗ |
| Yaskawa 安川 SGM7J-04A7A21 | 伺服电机与驱动 | 日本 生产地：待核验 | 海外基准 | official 查看官方资料 ↗ |
国产供应候选
L0 仅表示同品类能力线索，需补充型号、参数、接口和验证证据
| 部件 | 候选企业 | 现有关系覆盖 | 成熟度 | 下一步 |
|---|---|---|---|---|
| 算力/计算平台 | NVIDIA | 21 OEM · 24 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 算力/计算平台 | Intel | 7 OEM · 11 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 传感器 | Orbbec | 2 OEM · 2 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 算力/计算平台 | 华为海思 | 1 OEM · 6 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 算力/计算平台 | Qualcomm | 1 OEM · 5 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 算力/计算平台 | AMD | 1 OEM · 4 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 算力/计算平台 | 商汤科技 | 1 OEM · 3 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 算力/计算平台 | 地平线 | 1 OEM · 3 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 算力/计算平台 | 海光信息 | 1 OEM · 3 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 电机 | Allied Motion | 1 OEM · 2 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 算力/计算平台 | Ampere Computing | 1 OEM · 2 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 算力/计算平台 | Apple | 1 OEM · 2 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 丝杠/线性传动 | Bosch Rexroth | 1 OEM · 2 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 算力/计算平台 | 1 OEM · 2 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 | |
| 算力/计算平台 | IBM | 1 OEM · 2 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 电机 | Maxon | 1 OEM · 2 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 丝杠/线性传动 | NSK | 1 OEM · 2 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 轴承 | NSK | 1 OEM · 2 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 算力/计算平台 | NXP | 1 OEM · 2 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 灵巧手/末端执行器 | PSYONIC | 1 OEM · 2 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 算力/计算平台 | Renesas | 1 OEM · 2 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 算力/计算平台 | SiFive | 1 OEM · 2 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 丝杠/线性传动 | SKF | 1 OEM · 2 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 算力/计算平台 | Texas Instruments | 1 OEM · 2 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 丝杠/线性传动 | THK | 1 OEM · 2 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 传感器 | Valeo | 1 OEM · 2 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 执行器/关节 | 三花智控 | 1 OEM · 2 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 减速器 | 中大力德 | 1 OEM · 2 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 算力/计算平台 | 中星微电子 | 1 OEM · 2 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 执行器/关节 | 众擎机器人 | 1 OEM · 2 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 传感器 | 华为 | 1 OEM · 2 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 丝杠/线性传动 | 南京工艺 | 1 OEM · 2 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 丝杠/线性传动 | 博特精机 | 1 OEM · 2 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 算力/计算平台 | 壁仞科技 | 1 OEM · 2 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 算力/计算平台 | 寒武纪 | 1 OEM · 2 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 灵巧手/末端执行器 | 帕西尼感知 | 1 OEM · 2 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 算力/计算平台 | 平头哥 | 1 OEM · 2 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 算力/计算平台 | 摩尔线程 | 1 OEM · 2 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 减速器 | 新宝 | 1 OEM · 2 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 电机 | 昊志机电 | 1 OEM · 2 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 算力/计算平台 | 燧原科技 | 1 OEM · 2 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 算力/计算平台 | 百度 | 1 OEM · 2 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 电机 | 精导智能 | 1 OEM · 2 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 算力/计算平台 | 紫光展锐 | 1 OEM · 2 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 算力/计算平台 | 联发科 | 1 OEM · 2 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 人形机器人本体 | 1X Technologies | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 电机 | Aerotech | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 人形机器人本体 | Agility Robotics | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 电机 | Akribis | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 算力/计算平台 | Amazon Web Services | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 伺服驱动器 | AMC | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 算力/计算平台 | Analog Devices | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 惯性传感器/IMU | Analog Devices | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 人形机器人本体 | Apptronik | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 传感器 | Aptiv | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 算力/计算平台 | ARM | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 力/力矩传感器 | ATI | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 电池 | ATL | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 电机 | AVS | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 灵巧手/末端执行器 | Baumer | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 丝杠/线性传动 | BLIS | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 传感器 | Bosch | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 惯性传感器/IMU | Bosch | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 人形机器人本体 | Boston Dynamics | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 算力/计算平台 | Broadcom | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 人形机器人本体 | Caltech AMBER | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 灵巧手/末端执行器 | Canatu | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 灵巧手/末端执行器 | Clone Robotics | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 丝杠/线性传动 | CMC | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 传感器 | Continental | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 伺服驱动器 | Curtis Instruments | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 伺服驱动器 | Elmo Motion Control | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 人形机器人本体 | Engineered Arts | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 力/力矩传感器 | Epson | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 轻量化材料 | Evonik | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 丝杠/线性传动 | Exlar | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 轴承 | FAG | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 电机 | FAULHABER | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 灵巧手/末端执行器 | Festo | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 人形机器人本体 | Figure AI | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 灵巧手/末端执行器 | FORCIOT | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 灵巧手/末端执行器 | FRABA | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 算力/计算平台 | Freescale | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 灵巧手/末端执行器 | GelSight | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 算力/计算平台 | Google Cloud | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 丝杠/线性传动 | GSA | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 执行器/关节 | Harmonic Drive | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 减速器 | Harmonic Drive | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 线束线缆 | HELUKABEL | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 人形机器人本体 | Honda | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 惯性传感器/IMU | Honeywell | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 线束线缆 | igus | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 丝杠/线性传动 | igus | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 轴承 | IKO | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 算力/计算平台 | Imagination Technologies | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 传感器 | Infineon | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 传感器 | Innoviz | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 传感器 | Intel | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 灵巧手/末端执行器 | JDI | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 轴承 | JTEKT | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 力/力矩传感器 | Kistler | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 丝杠/线性传动 | KKS | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 电机 | Kollmorgen | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 轴承 | KOYO | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 丝杠/线性传动 | Kuroda | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 线束线缆 | LAPP | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 线束线缆 | LEONI | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 电池 | LG Energy Solution | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 传感器 | Livox | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 传感器 | Luminar | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 电机 | Maxon Motor | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 算力/计算平台 | Meta | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 算力/计算平台 | Microsoft | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 算力/计算平台 | Microsoft Azure | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 轴承 | MinebeaMitsumi | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 算力/计算平台 | Mobileye | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 算力/计算平台 | Motorola | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 人形机器人本体 | Naver Labs | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 执行器/关节 | Nikon | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
| 灵巧手/末端执行器 | Novasentis | 1 OEM · 1 条关系 | L0 同品类线索 | 核对参数与证据 |
替代判定规则
硬门槛不满足时只能进入改型适配
改型适配
候选件具备目标能力，但需要修改安装、接口、控制参数或软件协议。
同类能力
企业或产品属于同一部件类别，尚无足够型号和测试证据支持适配判断。
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