星动纪元成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院（IIIS）助理教授陈建宇创立，是国内极少数从诞生起就坚守“全尺寸双足人形整机 + 原生端到端强化学习（End-to-End RL）”的技术硬核企业，资方包含联想创投、金沙江创投等。星动纪元强调将大语言模型的认知能力与底层足式控制（Locomotion）进行无缝内化。其推出了全电驱全尺寸人形机器人 “小星”（Xing動） 系列。该机型率先实现了在草地、碎石、斜坡等非结构化极限户外地形上的自主稳定奔跑与抗干扰越野。同时，公司自研的高功率密度一体化关节和轻

主打产品/系列：“小星”（Xing動）

典型应用场景：安防巡检与公共安全；航空航天与国防军工；实验室与科研教育；机器人核心零部件供应链

技术特点：的高功率密度一体化关节和轻量化模块化躯干结构，赋予了机器人极高的工程可靠度，主要面向高校前沿物理 AI 研发、电网高危巡检、军工特种作业及高端商用服务场景；语言；强化学习；端到端；高功率密度

关联公司：北京星动纪元科技有限公司