鹏行智能（XPENG Robotics）成立于2020年，由小鹏汽车（XPENG）深度投资并提供全栈技术战略协同，是国内智能汽车巨头跨界具身智能的领军企业。鹏行智能完美复用了小鹏汽车在全自动驾驶 (XNGP)、智能座舱大模型以及高密度动力电池领域的硬核积淀。其推出了全新一代全尺寸通用人形机器人 PX5 系列。该机型拥有高度仿生的双足行走机构，其核心优势在于自研的超高功率密度关节、具备高精细力控的 11 自由度灵巧手以及基于原生神经网络的物理 AI 控制大脑。PX5 已全面进入小鹏汽车的制造工厂总装车间，进

主打产品/系列：PX5

典型应用场景：汽车制造与总装；仓储物流与搬运码垛；机器人核心零部件供应链

技术特点：自研的超高功率密度关节、具备高精细力控的 11 自由度灵巧手以及基于原生神经网络的物理 AI 控制大脑；的超高功率密度关节、具备高精细力控的 11 自由度灵巧手以及基于原生神经网络的物理 AI 控制大脑；大模型；力控；柔性；高功率密度

关联公司：深圳鹏行智能研究有限公司 (XPENG PENGXING / Guangdong Pengxing Intelligent Co., Ltd.)