灵巧之手（DexHand AI）成立于2022年，是一家专注于人形机器人“高自由度、高拟真度灵巧手整机与通用操控算法”纵向穿透的硬核硬科技企业。公司深谙“手是人形机器人释放生产力的终端核心”。自研出了单手具备 15-22 个主动自由度、集成柔性腱绳驱动（Tendon-Driven）和全分布式微型六维力控伺服的标杆产品。其产品不仅售卖整机，更自研了基于视觉-触觉融合的“手部微操大模型（Dex-LLM）”。机器人能够完美模拟人类 98% 以上的日常细微动作（如穿针引线、解结、使用电钻等工业工具），目前已被全球

主打产品/系列：人形机器人整机与具身智能平台

典型应用场景：汽车制造与总装；实验室与科研教育；机器人核心零部件供应链

技术特点：出了单手具备 15-22 个主动自由度、集成柔性腱绳驱动（Tendon-Driven）和全分布式微型六维力控伺服的标杆产品；了基于视觉-触觉融合的“手部微操大模型（Dex-LLM）”；大模型；视觉；动作；力控；触觉；六维力

关联公司：北京灵巧之手科技有限公司 (DexHand AI Technology Co., Ltd.)