Harmonic Drive
CSG-17-50-2UH · 日本 · official
查看基准件官方参数 ↗ENGINEERING COMPARISON / RELATION #1
CSG-17-50-2UH → LCSG-17-50
核心性能参数接近，但机械接口和寿命未完成交叉核验，只能进入改型适配评估。
78综合适配分
L1当前成熟度
改型适配适配方式
conditional硬门槛状态
核心参数并排
“待补”表示当前官方公开资料未形成同口径数据
| 参数 | CSG-17-50-2UH | LCSG-17-50 |
|---|---|---|
| 减速比 reduction_ratio | 50 | 50 |
| 额定扭矩 (Nm) rated_torque_nm | 21 | 21 |
| 重复峰值扭矩 (Nm) repeated_peak_torque_nm | 44 | 待补 |
| 平均负载扭矩 (Nm) average_load_torque_nm | 34 | 34 |
| 瞬时峰值扭矩 (Nm) momentary_peak_torque_nm | 91 | 91 |
| 最高输入转速 (rpm) max_input_speed_rpm | 7300 | 7300 |
| 额定输入转速 (rpm) rated_input_speed_rpm | 3500 | 3500 |
| 反驱扭矩 (Nm) backdriving_torque_nm | 3.3 | 3.3 |
| backlash backlash | zero-backlash product claim | 待补 |
| 启停峰值扭矩 (Nm) start_stop_peak_torque_nm | 待补 | 44 |
| 最大背隙 (arcsec) max_backlash_arcsec | 待补 | 10 |
接口与集成条件
机械、电气、通信与软件接口均属于硬门槛
| 接口项 | 基准件 | 候选件 |
|---|---|---|
| form form | housed gear unit with cross roller bearing | high-torque cup-shaped strain wave gear |
| mechanical drawing required mechanical_drawing_required | 是 | 是 |
适配评分构成
评分用于候选排序，不替代硬门槛判定
差异与验证清单
待验证项应转化为图纸核对、样机测试或供应商问卷
已匹配
- 速比50
- 额定扭矩21Nm
- 启停峰值44Nm
- 平均负载扭矩34Nm
- 瞬时峰值91Nm
- 最高输入转速7300rpm
待验证
- 安装尺寸与法兰孔位
- 输入输出接口
- 重量与惯量
- 寿命与润滑条件
- 整机工况验证
验证成熟度路径
当前处于 L1，后续等级需要新增验证证据
L0同品类线索
L1参数初筛
L2图纸/样品核验
L3实验室验证
L4试产验证
L5量产验证
公开验证记录
1 条可公开证据
parameter_screening
官方公开规格交叉比对
核心扭矩与速比指标匹配；安装、寿命、润滑和工况验证未完成。
打开验证证据 ↗conditional
official
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