Intel RealSense
D455 · 美国 · official
查看基准件官方参数 ↗ENGINEERING COMPARISON / RELATION #2
D455 → Gemini 2
能力相近但接口、SDK和成像口径差异明显，需要软硬件改型与场景测试。
70综合适配分
L1当前成熟度
改型适配适配方式
conditional硬门槛状态
核心参数并排
“待补”表示当前官方公开资料未形成同口径数据
| 参数 | D455 | Gemini 2 |
|---|---|---|
| 深度技术 depth_technology | active stereo | active stereo IR |
| 理想深度范围 (m) ideal_depth_range_m | 0.4-6 | 待补 |
| 深度分辨率/帧率 depth_resolution_fps | 1280x720@30 | 1280x800@30 |
| 深度视场 depth_fov_deg | H87 V58 | H91 V66 |
| RGB分辨率/帧率 rgb_resolution_fps | 1280x800@30 | 1920x1080@30 |
| IMU imu | 6DoF | supported |
| 连接方式 connection | USB 3.1 Gen 1 | USB 3.0 Type-C |
| 尺寸 (mm) dimensions_mm | 124x29x26 | 90x25x30 |
| 重量 (g) weight_g | 116 | 98 |
| 工作温度 (°C) operating_temperature_c | 0-35 | 0-40 |
| 深度范围 (m) depth_range_m | 待补 | 0.15-10 |
| average power w average_power_w | 待补 | <2.5 |
接口与集成条件
机械、电气、通信与软件接口均属于硬门槛
| 接口项 | 基准件 | 候选件 |
|---|---|---|
| sdk sdk | Intel RealSense SDK 2.0 | Orbbec SDK |
| mount and connector review required mount_and_connector_review_required | 是 | 是 |
| mount mount | 待补 | bottom 1/4-20UNC; back 2xM3 |
适配评分构成
评分用于候选排序，不替代硬门槛判定
差异与验证清单
待验证项应转化为图纸核对、样机测试或供应商问卷
候选优势
- 更近的标称最小深度距离
- 更宽的深度视场
- 更小尺寸和更低重量
- USB Type-C单线连接
已知差异
- SDK不同
- 安装尺寸和孔位不同
- 深度/RGB分辨率口径不同
- 工作距离与精度口径不同
待验证
- 目标场景精度
- 强光/半户外表现
- 多机同步兼容
- 现有算法迁移成本
- EMC与可靠性
验证成熟度路径
当前处于 L1，后续等级需要新增验证证据
L0同品类线索
L1参数初筛
L2图纸/样品核验
L3实验室验证
L4试产验证
L5量产验证
公开验证记录
1 条可公开证据
parameter_screening
官方产品页与数据表交叉比对
具备机器人深度视觉候选能力，但SDK、安装、视场与精度口径不同。
打开验证证据 ↗conditional
official
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