Yaskawa 安川
SGM7J-04A7A21 · 日本 · official
查看基准件官方参数 ↗ENGINEERING COMPARISON / RELATION #3
SGM7J-04A7A21 → MS1H1-40B30CB-A3/V33*R-INT
功率、额定扭矩和额定转速形成可比较候选，但编码器、机械接口、驱动器与控制链路均需改型验证，不能视为电机单件直接替换。
76综合适配分
L1当前成熟度
改型适配适配方式
conditional硬门槛状态
76FIT SCORE
Inovance 汇川技术
MS1H1-40B30CB-A3/V33*R-INT · 中国 · official
查看候选件官方参数 ↗核心参数并排
“待补”表示当前官方公开资料未形成同口径数据
| 参数 | SGM7J-04A7A21 | MS1H1-40B30CB-A3/V33*R-INT |
|---|---|---|
| 电压等级 (V) voltage_class_v | 200 | 220 |
| 额定功率 (W) rated_power_w | 400 | 400 |
| 额定扭矩 (Nm) rated_torque_nm | 1.27 | 1.27 |
| 最大扭矩 (Nm) max_torque_nm | 4.46 | 4.45 |
| 额定转速 (rpm) rated_speed_rpm | 3000 | 3000 |
| 最大转速 (rpm) max_speed_rpm | 6000 | 7000 |
| 额定电流 (A) rated_current_a | 2.5 | 待补 |
| 编码器位数 encoder_bits | 24 | 待补 |
| 电机惯量 (kg·m²) motor_inertia_kgm2 | 4.86E-5 | 待补 |
| 防护等级 ip_rating | IP67 | 待补 |
| 法兰尺寸 frame_mm | 待补 | 60x60 |
| 重量 (kg) weight_kg | 待补 | 1.11 |
| 编码器选项 encoder_options | 待补 | A3: 23-bit multi-turn absolute；V3: batteryless multi-turn absolute |
| 配套驱动器 matched_drive | 待补 | SV660ND*-S2R8I |
接口与集成条件
机械、电气、通信与软件接口均属于硬门槛
| 接口项 | 基准件 | 候选件 |
|---|---|---|
| shaft shaft | straight shaft without key | 待补 |
| brake brake | none | 待补 |
| matched drive family matched_drive_family | SGD7S | 待补 |
| flange and connector drawing required flange_and_connector_drawing_required | 是 | 待补 |
| shaft and brake depend on suffix shaft_and_brake_depend_on_suffix | 待补 | 是 |
| flange connector protocol and tuning review required flange_connector_protocol_and_tuning_review_required | 待补 | 是 |
适配评分构成
评分用于候选排序，不替代硬门槛判定
差异与验证清单
待验证项应转化为图纸核对、样机测试或供应商问卷
已匹配
- 400W额定功率
- 1.27Nm额定扭矩
- 约4.45Nm最大扭矩
- 3000rpm额定转速
- 200/220V电压等级
已知差异
- 安川24-bit编码器与汇川A3 23-bit/V3无电池多圈方案不同
- 最大转速6000rpm与7000rpm不同
- 电机惯量与驱动器配套不同
待验证
- 法兰止口与安装孔位
- 轴端、键槽和抱闸后缀
- 动力与编码器连接器
- 上位控制协议与安全功能
- 线缆、驱动器和调参软件迁移
- 整机惯量匹配、振动与温升
验证成熟度路径
当前处于 L1，后续等级需要新增验证证据
L0同品类线索
L1参数初筛
L2图纸/样品核验
L3实验室验证
L4试产验证
L5量产验证
公开验证记录
1 条可公开证据
parameter_screening
官方伺服电机型录的功率、扭矩、转速、编码器与配套驱动交叉比对
核心额定参数接近；编码器分辨率/类型、最大转速、机械接口、驱动与控制链路存在差异，需成套改型与样机测试。
打开验证证据 ↗conditional
official
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