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AGIBot (A2-Ultra) / CN / humanoids.fyi
The shipment leader globally with 5,168 units projected in 2025 - 39% of the entire market. AGIBot's real moat may be data: AgiBot World contains 1M+ manipulation trajectories from 100+ robots, the largest known humanoid training dataset. They're actively transitioning from teleoperation to egocentric video capture for data collection, which could dramatically reduce the cost of scaling training data. Their Genie Operator-1 model processes this data into generalizable manipulation policies. Backed by significant Chinese government and provincial support.
规格要点
| 产品阶段 | In Production |
|---|---|
| 发布时间 | Aug 2024 |
| 2025年出货量 | 5168 |
| 出货占比 | 39% |
| 目标应用 | Industrial, Commercial |
| 重量 | 69 kg |
| 身高 | 169 cm |
| 速度 | Max: 1.2 m/s |
| 整机自由度 | 40 |
| 续航/运行时间 | Standing: ~3 hrs, Walking: ~1.5 hrs |
| 负载 | 4.4 lbs |
| 末端执行器 | Hand |
| 触觉感知 | 是 |
| 运动方式 | Leg |
| 结构材料 | Aluminum Alloy |
| 电机 | Not disclosed |
| 身体执行器 | Rotary |
| 手部执行器 | Not disclosed |
媒体资产
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组件拆解与相关供应商
传感器
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| externalSensors | 3D LiDAR, RGB-D, RGB, Fisheye Camera | 暂无公开供应商信息 |
| internalSensors | Not disclosed |
减速器
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| transmission | Not disclosed | 暂无公开供应商信息 |
原材料
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| materials | Aluminum Alloy | 暂无公开供应商信息 |
灵巧手/末端执行器
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| actuatorHand | Not disclosed | 暂无公开供应商信息 |
| endEffector | Hand |
电机
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| actuatorBody | Rotary | 暂无公开供应商信息 |
| motor | Not disclosed |
电池
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| battery | 2 kWh | 暂无公开供应商信息 |
算力/计算平台
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| compute | 16-core CPU, NVIDIA Jetson Orin 64G |
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