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Apptronik / US / humanoids.fyi
Austin-based startup spun out of UT Austin's Human Centered Robotics Lab. Apollo is designed around modularity - swappable legs and wheel bases let it adapt to different facility layouts. Their bet on partnering with Google DeepMind rather than building AI in-house lets them focus entirely on hardware, but locks them into an external dependency for intelligence. At $150K-$250K per unit, they're targeting enterprise logistics customers who can justify the ROI against $80K/year warehouse labor costs.
规格要点
| 产品阶段 | Prototype |
|---|---|
| 发布时间 | Aug 2023 |
| 目标应用 | Logistics, Warehousing |
| 重量 | 73 kg |
| 身高 | 173 cm |
| 速度 | 1.1 m/s |
| 整机自由度 | 71 |
| 续航/运行时间 | 4 hrs |
| 负载 | 55 lbs |
| 末端执行器 | Hand (PSYONIC partnership) |
| 触觉感知 | 是 |
| 运动方式 | Modular - Leg and wheel |
| 结构材料 | Lightweight aluminum, Carbon fiber/polymer/glass fiber covers |
| 电机 | Frameless BLDC motors |
| 身体执行器 | Rotary + Linear actuator |
| 手部执行器 | Partner (PSYONIC) |
| 传动/减速器 | Harmonic Reducer + Planetary Roller Screw |
| 外部传感器 | 2 Cameras |
媒体资产
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AI/计算合作关系
| 合作方 | 合作信息 |
|---|---|
| Google DeepMind | Google DeepMind |
组件拆解与相关供应商
传感器
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| externalSensors | 2 Cameras | 暂无公开供应商信息 |
| internalSensors | Encoders, Force/torque sensing, IMU |
减速器
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| transmission | Harmonic Reducer + Planetary Roller Screw | 暂无公开供应商信息 |
原材料
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| materials | Lightweight aluminum, Carbon fiber/polymer/glass fiber covers | 暂无公开供应商信息 |
灵巧手/末端执行器
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| actuatorHand | Partner (PSYONIC) | |
| endEffector | Hand (PSYONIC partnership) |
电机
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| actuatorBody | Rotary + Linear actuator | 暂无公开供应商信息 |
| motor | Frameless BLDC motors |
电池
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| battery | Replaceable Lithium | 暂无公开供应商信息 |
算力/计算平台
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| compute | Not disclosed | 暂无公开供应商信息 |
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