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浏览全部链上产品 →Dexmate (Vega)
Dexmate (Vega) / US / humanoids.fyi
The outlier in the landscape: a 220 cm foldable wheeled platform that prioritizes operating time (25 hours - 5x longer than any legged competitor) over bipedal locomotion. Dual compute architecture pairs NVIDIA Jetson AGX Thor for AI inference with Intel x86 for deterministic control - a pragmatic split that acknowledges neither platform alone covers all needs. Uses exo-skeleton and VR for data collection. Already in production at $80K, targeting research labs and industrial environments where long continuous operation matters more than walking.
规格要点
| 产品阶段 | In Production |
|---|---|
| 发布时间 | Mar 2025 |
| 目标应用 | Research, Industrial |
| 重量 | 130 kg |
| 身高 | 220 cm (foldable) |
| 速度 | 1.1 m/s |
| 整机自由度 | 34 |
| 续航/运行时间 | 25 hrs |
| 负载 | Dual-arm: 22 lbs |
| 末端执行器 | Hand or grippers |
| 触觉感知 | 是 |
| 运动方式 | Wheel |
| 结构材料 | Aluminum, Plastic exterior |
| 电机 | Frameless BLDC motors |
| 身体执行器 | Rotary |
| 手部执行器 | Motor + gear |
| 传动/减速器 | Harmonic Reducer |
| 外部传感器 | Two 3D LiDARs, Up to 7 Cameras |
媒体资产
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组件拆解与相关供应商
传感器
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| externalSensors | Two 3D LiDARs, Up to 7 Cameras | 暂无公开供应商信息 |
| internalSensors | RGBD/RGB, LiDAR, IMUs, Ultrasonic, Force/torque, Tactile |
减速器
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| transmission | Harmonic Reducer | 暂无公开供应商信息 |
原材料
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| materials | Aluminum, Plastic exterior | 暂无公开供应商信息 |
灵巧手/末端执行器
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| actuatorHand | Motor + gear | 暂无公开供应商信息 |
| endEffector | Hand or grippers |
电机
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| actuatorBody | Rotary | 暂无公开供应商信息 |
| motor | Frameless BLDC motors |
电池
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| battery | Not disclosed | 暂无公开供应商信息 |
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