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Dobot (Atom) / CN / humanoids.fyi
Shenzhen-based Dobot, already established in collaborative robot arms, entered the humanoid space with the Atom. At 153 cm and 62 kg, it features 41 DoF and claims ±0.05 mm precision - extraordinary for a humanoid platform and rivaling industrial robot arms. Priced at ~$27.5K, Atom targets precision assembly and quality inspection tasks where sub-millimeter accuracy matters. Dobot's existing channel relationships with manufacturers give them a distribution advantage.
规格要点
| 产品阶段 | Prototype |
|---|---|
| 发布时间 | 2025 |
| 目标应用 | Precision assembly, Quality inspection, Manufacturing |
| 重量 | 62 kg |
| 身高 | 153 cm |
| 速度 | 1.5 m/s (~5.4 km/h) |
| 整机自由度 | 41 |
| 续航/运行时间 | Not disclosed |
| 负载 | Not disclosed |
| 末端执行器 | 5-finger dexterous hands (12 DOF, ±0.05 mm precision) |
| 运动方式 | Leg (bipedal, straight-knee biomimetic gait) |
| 结构材料 | Not disclosed |
| 电机 | Servo motors (200 Hz high-frequency control) |
| 身体执行器 | Servo actuators with vibration suppression |
| 手部执行器 | 12-DOF dexterous finger actuators |
| 传动/减速器 | Not disclosed |
| 外部传感器 | Intel RealSense D455 depth camera, 60 FPS Full-HD RGB, wrist cameras (Atom D) |
| 内部传感器 | IMU, force sensors |
媒体资产
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AI/计算合作关系
| 合作方 | 合作信息 |
|---|---|
| NVIDIA | NVIDIA (Physics AI partner ecosystem) |
组件拆解与相关供应商
传感器
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| externalSensors | Intel RealSense D455 depth camera, 60 FPS Full-HD RGB, wrist cameras (Atom D) | 暂无公开供应商信息 |
| internalSensors | IMU, force sensors |
减速器
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| transmission | Not disclosed | 暂无公开供应商信息 |
原材料
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| materials | Not disclosed | 暂无公开供应商信息 |
灵巧手/末端执行器
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| actuatorHand | 12-DOF dexterous finger actuators | 暂无公开供应商信息 |
| endEffector | 5-finger dexterous hands (12 DOF, ±0.05 mm precision) |
电机
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| actuatorBody | Servo actuators with vibration suppression | 暂无公开供应商信息 |
| motor | Servo motors (200 Hz high-frequency control) |
电池
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| battery | ~2.3 kWh lithium (quick-swap on Atom Max) | 暂无公开供应商信息 |
算力/计算平台
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| compute | 1500 TOPS edge AI (Intel i9 + GPU on Atom Max) |
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