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Fourier Intelligence (GR-2) / CN / humanoids.fyi
Shanghai-based company that pivoted from rehabilitation robotics to humanoids, bringing deep actuator expertise from years of building exoskeletons and rehab devices. GR-2 is the successor to GR-1, with significantly improved manipulation capabilities. Fourier's proprietary FSA (Fourier Smart Actuator) series is designed for safe human interaction - a direct legacy of their medical robotics work. Their rehabilitation robotics revenue provides a cash flow base that pure-play humanoid startups lack. Targeting both industrial and service applications.
规格要点
| 产品阶段 | Prototype |
|---|---|
| 发布时间 | Nov 2024 |
| 目标应用 | Industrial, Service, Research |
| 重量 | 63 kg |
| 身高 | 175 cm |
| 速度 | 2 m/s |
| 整机自由度 | 53 |
| 续航/运行时间 | ~2 hrs |
| 负载 | 11 lbs (5 kg per arm) |
| 末端执行器 | Hand (12 DOF dexterous) |
| 触觉感知 | 是 |
| 运动方式 | Leg |
| 结构材料 | Aluminum alloy, engineering plastics |
| 电机 | Proprietary FSA (Fourier Smart Actuator) |
| 身体执行器 | Rotary (FSA series) |
| 手部执行器 | Motor + Tendon drive |
| 传动/减速器 | Harmonic Reducer + Planetary |
| 外部传感器 | RGB cameras, depth cameras |
媒体资产
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组件拆解与相关供应商
传感器
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| externalSensors | RGB cameras, depth cameras | 暂无公开供应商信息 |
| internalSensors | IMU, encoders, force/torque sensors |
减速器
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| transmission | Harmonic Reducer + Planetary | 暂无公开供应商信息 |
原材料
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| materials | Aluminum alloy, engineering plastics | 暂无公开供应商信息 |
灵巧手/末端执行器
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| actuatorHand | Motor + Tendon drive | 暂无公开供应商信息 |
| endEffector | Hand (12 DOF dexterous) |
电机
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| actuatorBody | Rotary (FSA series) | 暂无公开供应商信息 |
| motor | Proprietary FSA (Fourier Smart Actuator) |
电池
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| battery | ~1.5 kWh lithium | 暂无公开供应商信息 |
算力/计算平台
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| compute | NVIDIA Jetson Orin |
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