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LimX Dynamics (Oli) / CN / humanoids.fyi
Shenzhen-based LimX Dynamics produces Oli, a 165 cm humanoid with 31 DoF targeting education, manufacturing, and entertainment. At $60K, Oli is now in production - one of the few Chinese humanoids to reach that milestone. Their background in legged locomotion research gives them strong walking/balancing capabilities.
规格要点
| 产品阶段 | In Production |
|---|---|
| 发布时间 | 2025-08-08 |
| 目标应用 | Education, Manufacturing, Entertainment |
| 重量 | 55 kg |
| 身高 | 165 cm |
| 速度 | 1.5 m/s (max) |
| 整机自由度 | 31 |
| 续航/运行时间 | 1.5-2 hours |
| 负载 | 3 kg per arm |
| 末端执行器 | Gripper / Model hand / Five-finger dexterous hand |
| 触觉感知 | 否 |
| 运动方式 | Bipedal (legs) |
| 结构材料 | Aluminum alloy + industrial plastic |
| 电机 | Frameless torque motor |
| 身体执行器 | Frameless torque motors |
| 手部执行器 | Gripper / Dexterous hand |
| 传动/减速器 | Harmonic Reducer |
| 外部传感器 | Camera |
媒体资产
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组件拆解与相关供应商
传感器
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| externalSensors | Camera | 暂无公开供应商信息 |
| internalSensors | 1 IMU, dual encoders, motor torque control |
减速器
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| transmission | Harmonic Reducer | 暂无公开供应商信息 |
原材料
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| materials | Aluminum alloy + industrial plastic | 暂无公开供应商信息 |
灵巧手/末端执行器
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| actuatorHand | Gripper / Dexterous hand | 暂无公开供应商信息 |
| endEffector | Gripper / Model hand / Five-finger dexterous hand |
电机
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| actuatorBody | Frameless torque motors | 暂无公开供应商信息 |
| motor | Frameless torque motor |
电池
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| battery | 9,500 mAh / 58.8V 10A lithium-ion | 暂无公开供应商信息 |
算力/计算平台
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| compute | NVIDIA Jetson Orin |
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