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PUDU Robotics (D9) / CN / humanoids.fyi
Shenzhen-based PUDU, known for delivery robots deployed in thousands of restaurants, enters the humanoid market with the D9. At 170 cm, 65 kg, 42 DoF, and 352 Nm torque, it's a capable full-size platform. The 20 kg payload capacity and 4.5 mph walking speed position it for logistics and light industrial work. PUDU's existing fleet management software and mass manufacturing experience from delivery robots could give them a scaling advantage over pure humanoid startups. Priced at $20-30K.
规格要点
| 产品阶段 | Prototype |
|---|---|
| 发布时间 | 2025 |
| 目标应用 | Logistics, Light industrial, Service |
| 重量 | 65 kg |
| 身高 | 170 cm |
| 速度 | 4.5 mph (~7.2 km/h) |
| 整机自由度 | 42 |
| 续航/运行时间 | Not disclosed |
| 负载 | 20 kg (10 kg per arm) |
| 末端执行器 | DH11: 11-DOF 5-finger, cable-driven, 500g, 30N grip, 1018 tactile pixels |
| 触觉感知 | 是 |
| 运动方式 | Leg (bipedal) |
| 结构材料 | Not disclosed |
| 电机 | Not disclosed |
| 身体执行器 | 352 Nm peak torque |
| 手部执行器 | Cable-driven, 6 motors for 11 DOF |
| 传动/减速器 | Not disclosed |
| 外部传感器 | RGB cameras, RGBD depth cameras, LiDAR (VSLAM) |
媒体资产
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组件拆解与相关供应商
传感器
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| externalSensors | RGB cameras, RGBD depth cameras, LiDAR (VSLAM) | 暂无公开供应商信息 |
| internalSensors | IMU, tactile sensors (12 areas per hand) |
减速器
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| transmission | Not disclosed | 暂无公开供应商信息 |
原材料
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| materials | Not disclosed | 暂无公开供应商信息 |
灵巧手/末端执行器
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| actuatorHand | Cable-driven, 6 motors for 11 DOF | 暂无公开供应商信息 |
| endEffector | DH11: 11-DOF 5-finger, cable-driven, 500g, 30N grip, 1018 tactile pixels |
电机
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| actuatorBody | 352 Nm peak torque | 暂无公开供应商信息 |
| motor | Not disclosed |
电池
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| battery | 15 Ah / 0.72 kWh | 暂无公开供应商信息 |
算力/计算平台
| 部件需求 | 需求说明 | 相关供应商 |
|---|---|---|
| compute | 275 TOPS (NVIDIA Orin + RK3588 dual-processor) |
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